L’Église a exercé son magistère infaillible au Concile de Jérusalem dans Actes 15, un ensemble de discussions tenues à partir de l'année 49 sous la direction de Jacques le Juste et sanctionnant l'ouverture de la communauté des Juifs chrétiens aux "païens"
Les apôtres ont fait appel à leur propre autorité et à celle de Dieu pour régler un différend théologique concernant tous les chrétiens (Actes 15:28).
Parmi ceux qui prenaient la décision figuraient les apôtres et les presbytres qu’ils avaient déjà nommés, c’est-à-dire des hommes nommés directement par le Christ, et d’autres hommes nommés indirectement par Lui via les apôtres, ce qui est en un mot la succession apostolique.
En d’autres termes, ils exerçaient l’autorité que l’Église catholique prétend posséder et exercer depuis 2 000 ans, en tant que seule "Église biblique" qui continue de faire ce que l’Église de la Bible a réellement fait.
Cf. Joshua Charles